Durante a abdução do braço, o supraespinatos inicia os primeiros 15–30°, enquanto o infraespinatos e o redondo menor atuam como sinergistas para comprimir a cabeça do úmero na glenóide, prevenindo a migração superior e permitindo que o deltoide eleve o braço eficientemente.
O subescapular (rotador interno) contrabalança posteriormente. A ação coordenada de todos os quatro mantém o centro de rotação.