Um respirador é um equipamento usado para proteger o usuário da inalação de agentes nocivos, como poeira ou produtos químicos. Leonardo Da Vinci (1452 a 1519) teria originado o conceito de respirador ao sugerir que um tecido finamente tecido fosse mergulhado em água para proteger marinheiros de uma arma de pó tóxico que ele havia criado. Hoje, existem dois tipos de respiradores: o respirador purificador de ar e o respirador de suprimento de ar.
Lewis P. Haslett obteve a primeira patente dos Estados Unidos em 1849 para o respirador purificador de ar. Chamado de "Protetor Pulmonar de Haslett", o usuário tinha acesso a ar filtrado devido a duas válvulas de batente unidirecionais. Uma válvula permitia a inalação de ar através de um filtro feito de lã umedecida ou outro material poroso e a outra liberava o ar exalado na atmosfera.
O químico escocês John Stenhouse (1809 a 1880) inventou um respirador em 1854 que foi o primeiro a remover gases tóxicos do ar inalado. Ele fez isso compondo o filtro da máscara com carvão em pó, que ele acreditava poder capturar grandes volumes de gás. A invenção de Stenhouse pode ser considerada o precursor mais antigo da máscara de gás, um dispositivo geralmente associado como parte de equipamento militar.
Pelo resto dos anos 1800, outros inventores adicionaram ao trabalho de Haslett e Stenhouse. Em 1871, John Tyndall criou um respirador para bombeiros. Samuel Barton fez um dispositivo mais elaborado por volta de 1874 — usando borracha, metal e vidro para a construção de seu respirador e combinando diferentes camadas de elementos filtrantes. George Neally projetou uma "máscara excluidora de fumaça" em 1877. Bernhard Loeb e Louis Muntz inventaram respiradores conectados a um filtro de metal em 1891 e 1902, respectivamente.
Benjamin Lane é creditado por inventar o respirador de suprimento de ar em 1850. Seu respirador, em vez de filtrar o ar que entrava, carregava um suprimento de ar fresco comprimido.
Henry Fleuss da Siebe Gorman & Co., Ltd. da Inglaterra e a empresa alemã Dräger projetaram respiradores consistindo de máscaras de borracha cobrindo o rosto conectadas a bolsas de respiração contendo oxigênio. O design antecedeu as máscaras de gás usadas na Primeira Guerra Mundial (1914 a 1918).
A Vajen-Bader Company em Indianápolis, Indiana, produziu seu respirador de fumaça para bombeiros na década de 1890 e início de 1900. Ele ocultava completamente a cabeça do usuário, com oxigênio suprido de um cilindro de ar comprimido localizado na parte de trás do capacete.