Embora ambos sejam símbolos gráficos que representam uma entidade, diferem em composição e uso típico:
Um emblema combina uma imagem ou design com texto, frequentemente carregando significado histórico ou simbólico. Emblemas comumente representam instituições como escolas, órgãos governamentais ou unidades militares.
Um logotipo é uma marca gráfica ou símbolo simplificado projetado para reconhecimento instantâneo de uma marca comercial ou produto. Logotipos frequentemente omitem texto para maximizar a versatilidade em diferentes mídias.
Em resumo: emblemas são descritivos e tradicionais; logotipos são mínimos e comerciais.