Nematóides (vermes redondos) não possuem um sistema respiratório especializado. Em vez disso, dependem da difusão de gases diretamente através de sua cutícula (pele). Seu tamanho microscópico e alta razão superfície-volume tornam a difusão simples suficiente para a absorção de oxigênio e liberação de dióxido de carbono. Essa estratégia é comum entre invertebrados pequenos e simples.