Salute e malattia
La chirurgia robotica è stata per decenni materia di fantascienza. Un'iconica rappresentazione si trova in "L'Impero colpisce ancora" (1980), dove un robot chirurgo 2-1B riattacca la mano mozzata di Luke Skywalker. La realtà non tardò a superare la finzione: già nel 1985 il PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) posizionava aghi per aumentare la precisione delle biopsie neurochirurgiche. Gli assistenti robotici diventano ogni giorno più versatili, offrendo vantaggi a chirurghi e pazienti in diversi ambiti.
Anche il chirurgo più esperto affatica dopo ore di intervento, con tremori alle mani. I robot superano la mano umana più ferma. Quando un chirurgo controlla un braccio robotico, si ottiene il meglio di entrambi: es. il software del NeuroArm (assistente robotico per neurochirurgia) compensa i tremori: se il braccio del medico trema, il computer lo ignora ed esegue un movimento costante. Il NeuroArm è in titanio, materiale paramagnetico, per operare vicino ai potenti magneti della RM.
Operare su organi minuscoli è impossibile senza assistenza robotica. Es. riattaccare una tuba di Falloppio sezionata (diametro 0,5 cm) è estremamente difficile, ma riuscito con assistenza robotica. Il robot traduce i movimenti del chirurgo in movimenti precisi e in tempo reale degli strumenti dentro il paziente, ma ridotti di 11 volte.
Tradizionalmente, operare il cuore richiedeva fermarlo per tutta la durata e rianimarlo dopo, rischiando danni tissutali. Gli assistenti robotici evitano questo rischio: il dispositivo controllato dall'uomo compensa il movimento dell'organo con aggiustamenti fulminei a ogni battito.
Dove il chirurgo umano doveva aprire ampiamente il paziente, il robot lavora attraverso incisioni della larghezza di una matita. Il robot da Vinci (Intuitive Surgical) richiede 3-4 incisioni addominali non più larghe di una matita. Una telecamera entra da una, gli strumenti dagli altri. Queste procedure riducono il disagio e accorciano i tempi di recupero.
Un assistente robotico può essere controllato da un chirurgo dall'altra parte del mondo. Uno specialista a New York può operare un paziente in un villaggio africano remoto. Con sistemi come l'SRI M7, un medico può operare sul campo di battaglia senza rischiare la vita, assistere paesi in via di sviluppo senza lasciare il proprio studio, o eseguire procedure d'urgenza su personale in basi artiche o piattaforme offshore.
Procedure ambulatoriali